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① 提式懸掛輸送機(jī):即平凡懸掛運(yùn)送機(jī)，由架空軌道、牽引鏈、滑架、吊具、改向裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置和寧?kù)o裝置等組成。架空軌道構(gòu)成閉合環(huán)路，滑架在其上運(yùn)行。

各滑架等間距地聯(lián)接在牽引鏈上。牽引鏈議決水平、垂直或傾斜的改向裝置構(gòu)成與架空軌道線路雷同的閉合環(huán)路。吊具承載物品并與滑架鉸接。依運(yùn)送線路的長(zhǎng)短，可設(shè)單驅(qū)動(dòng)裝置或多驅(qū)動(dòng)裝置。單驅(qū)動(dòng)的運(yùn)送線路長(zhǎng)度可達(dá) 500米左右。

多驅(qū)動(dòng)的運(yùn)送線路可更長(zhǎng)，但各驅(qū)動(dòng)裝置之間需連結(jié)同步。在架空軌道的傾斜區(qū)段內(nèi)設(shè)有捕捉器，牽引鏈一旦斷裂捕捉器即擋住滑架，警備物品下滑。提式懸掛運(yùn)送機(jī)不能將物品由一條運(yùn)送線路轉(zhuǎn)送到另一線路。 　　

② 推式懸掛輸送機(jī):可將物品由一條運(yùn)送線路轉(zhuǎn)送到另一線路。它在布局上與提式運(yùn)送機(jī)的區(qū)別是：沿運(yùn)送線路裝有上、下兩條架空軌道；除滑架外，另有承載掛車（簡(jiǎn)稱掛車），各滑架與牽引鏈相連沿上軌道運(yùn)行；掛車寄托滑架下的推頭推動(dòng)在下軌道上運(yùn)行而不與滑架相連；

線路由主線、副線、道岔和升降段等部門組成。推頭與掛車擋塊聯(lián)合或脫開，使掛車運(yùn)行、制止或經(jīng)道岔由一線轉(zhuǎn)向另一線。升降段可使掛車由一個(gè)層高轉(zhuǎn)向另一層高的軌道上。掛車增長(zhǎng)前桿、尾板和擋塊等組成的杠桿體系,便成為積放式掛車。

積放式掛車用于積放推式懸掛運(yùn)送機(jī)。掛車的積、放進(jìn)程是：當(dāng)掛車駛至副線上的某一預(yù)定地點(diǎn)時(shí)，掛車的前桿被該處制止器的觸頭抬起，擋塊隨即降落并與推頭脫開，掛車制止前進(jìn)；后一掛車駛到后，其前桿被已經(jīng)停住的掛車的尾板抬起，擋塊同樣降落而停車。

繼之而來(lái)的各掛車也同樣按序停車，形成懸掛空間堆棧。對(duì)掛車放行時(shí)，制止器的觸頭避開，掛車的前桿隨即降落，擋塊升起，副線上不�；顒�(dòng)的滑架推頭重新與擋塊聯(lián)合而使掛車運(yùn)行。這一掛車駛出后,后一掛車的前桿落下,被繼之而來(lái)的推頭推至制止器處，此時(shí)制止器的觸頭已規(guī)復(fù)原位,后一掛車的前桿被觸頭抬起而制止。

相應(yīng)地,后續(xù)掛車也依次向前�？俊Ｓ捎谟兄骶�和副線，并且應(yīng)用了邏輯控制，因而可把幾個(gè)節(jié)奏差別的生產(chǎn)進(jìn)程組成一個(gè)復(fù)合的有節(jié)奏的生產(chǎn)體系，實(shí)現(xiàn)流水生產(chǎn)和運(yùn)送的自動(dòng)化。 　

③ 拖式懸掛輸送機(jī):它與提式差異之處是將懸掛的吊具改為在地面上運(yùn)行的小車。提式懸掛運(yùn)送機(jī)和推式懸掛運(yùn)送機(jī)每個(gè)吊具或掛車的承載量一樣平常在600千克以下,拖式懸掛運(yùn)送機(jī)每個(gè)小車的承載量可大于1000千克。